力士樂伺服驅動器,Rexroth參數范圍
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產品名稱: 力士樂伺服驅動器,Rexroth參數范圍
產品型號: HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN
產品展商: BOSCH-REXROTH
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簡單介紹
力士樂伺服驅動器,Rexroth參數范圍
IndraDrive中一種新的動態(tài)溫度模型控制單元確保無需發(fā)動機。同樣溫度模型落后-
。這使得機器制造商能夠設計邊界區(qū)域并具有安全性,這些操作點是在實際操作中實現(xiàn)的。
數控機床中伺服驅動器控制按其結構可分成開環(huán)控制和閉環(huán)(半閉環(huán))控制。
力士樂伺服驅動器,Rexroth參數范圍
的詳細介紹
力士樂伺服驅動器,Rexroth參數范圍
特點參數:
對于閉環(huán)控制系統(tǒng),合理的設計可以得到可靠的穩(wěn)定性和很*的精度,但是直接測量工作臺的位置信號需要用如光柵、有磁尺或直線感應同步器等安裝、維護要求較*的位置檢測裝置。通過對傳動軸或絲杠角位移的測量,可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號。由于這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)中不包含從旋轉軸到工作臺之間的傳動鏈,因此這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)自動補償,所以稱這種由等效反饋信號構成的閉環(huán)控制系統(tǒng)為半閉環(huán)伺服驅動器,這種控制方式稱為半閉環(huán)控制方式。
是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,應用于*精度的定位系統(tǒng)。
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現(xiàn)*精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術產品。
力士樂的MS2N發(fā)動機系列是從頭開始設計的新開發(fā)的,覆蓋了50多種發(fā)動機類型馬耳他扭矩*達360牛米,速度可達9.000小時/分鐘。
得益于新的電機設計和優(yōu)化的電子-磁性設計將提供*功率密度實現(xiàn)。
開環(huán)系統(tǒng)的精度較低,這是由于伺服驅動器的步距誤差、起停誤差、機械系統(tǒng)的誤差都會直接影響到定位精度。應采用補償型進行改進,這種系統(tǒng)且有開環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點,即具有開環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的。不會因為機床的諧振頻率、爬行、失動等引起系統(tǒng)振蕩。反饋補償型開環(huán)控制不需要間隙補償和螺距補償。
具有精細刻度的扭矩和旋轉數量范圍、具體應用的捐助者選擇;以及可選單電纜連接,
電機靈活對接現(xiàn)代自動化的多樣化要求屬于外部通風和水冷卻開辟了新天地**范圍。
在新的MS2N系列中,智能達到發(fā)動機。因為每個的單獨測量值以及飽和度和溫度數據存儲在相應的發(fā)動機數據存儲器中,并且由IndraDrive控制器實時處理四。
這顯著提*了扭矩精度將操作過程中的公差范圍減小到通常值的一小部分。
這允許伺服電機作為可靠的傳感器和數據源使用這就是環(huán)境中的應用程序來自工業(yè)4.0,價格低廉,無需額外組件實現(xiàn)。
在自動化設備中,經常用到伺服電機,特別是位置控制,
大部分品牌的伺服電機都有位置控制功能,通過控制器發(fā)出脈沖來控制伺服電機運行,
脈沖數對應轉的角度,脈沖頻率對應速度(與電子齒輪設定有關),
當一個新的系統(tǒng),參數不能工作時,首先設定位置增益,確保電機無噪音情況下,盡量設大些,
轉動慣量比也非常重要,可通過自學習設定的數來參考,
然后設定速度增益和速度積分時間,確保在低速運行時連續(xù),位置受控即可。
力士樂伺服驅動器,Rexroth參數范圍